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无人驾驶:即将开始指标未来
作者:兴治科技 释放时间:2021-04-28 14:25:01

无人驾驶:即将开始指标未来

尊龙官网登录开启了全自动无人驾驶指标序幕,谢幕后美好指标未来呢?,让尊龙官网登录来看看硅谷指标历史,所通过展望无人驾驶人士指标未来。

相似图 1-1 所示,现代信息艺术一开始 20 世纪 60 时间,仙女电子和 Intel 通过答复硅晶微处理机艺术指标创新,开创了信息艺术指标新年龄,这是指标硅谷指标起源。微处理器艺术极大地提高了工业化指标生产力,促进现代工业指标发展。20 世纪 80 时间,和?一起 Xerox Alto、Apple Lisa 和 Microsoft Windows 软件系统指标开发,如,图形界面被广泛开始,个人电脑指标概念出现并开始普和 ,现代信息艺术就是通过此为基础,造福For所有人指标。

 

 

21 世纪初,在个人电脑逐渐普和 和大规模应用指标背景下,Google 通过互联网和搜询问引擎,人们可通过连接向上浩瀚指标信息,如星海,这样 ,现代信息艺术已发展向上第三阶段。一开始 2004 在?里 Facebook 现代信息艺术通过一种创新指标社交网络模式已进入第四阶段。这样 ,人类交流和互联指标方式已经从离线扩展向上网上指标 ,人类社会在无数 维网上经历了最初指标迁移,并逐渐成熟和完善。

和?一起 互联网人口规模指标扩大,Airbnb 给予 Uber 但是其他尊龙官网登录则通过共享经济指标思想,将人类社会指标经济模式直接延伸向上网络社会,利用互联网 + 直接连接不同用户指标经济行为,如移动设备,取得了广泛指标成功。信息艺术在各个阶段指标发展和 其推动下指标创新,极大地改变了人类获取信息指标需要和获取信息指标方式。尤其是在接下来指标几个阶段,互联网是一个基本条件,大多数服务是通过因特网传递给最终用户指标。

现在,尊龙官网登录已经进入了信息艺术发展指标第六阶段,机器人开始成为服务指标载体,其中一个具体指标例子是无人驾驶指标生产。无人驾驶并不是一个项目新艺术,它是一系列艺术指标集成,通过许多艺术指标有效整合,无驾驶安全运送乘客。本章将介绍无人驾驶人指标分类、ADAS 在?里 关键应用、涉和 向上无人驾驶指标许多艺术,并讨论如何在无人驾驶系统中安全有效地集成艺术。

在这里行走指标无人驾驶指标司机

预料指标 2021 年,无人驾驶汽车将进入市场,从那时起,尊龙官网登录开始了一个新指标阶段。世界经济论坛估计,汽车工业指标数字化改革将创造 670 1亿美元,带来 3.1 数无数 亿美元指标社会福利,这包括答复无人驾驶车机动车 指标改进、客运互联给予整个运输业生态系统指标改善。

据估计,半自动驾驶汽车和全自动驾驶汽车在未来几十年有着巨大市场潜力。相似,向上 2035 年,只有中国才会有预约 860 无数 机动车 自动驾驶汽车,在他们当中,关For 340 一无数 机动车 车是完全自动驾驶指标.,520 一无数 机动车 车是半自动驾驶仪。

一些业内人士认为,“汽车在中国指标市场,公共汽车 、指标士和 有关运输服务每在?里 收入预计会超逾 1.5 无数 亿美元。”波士顿咨询集团预测,“无人驾驶汽车指标全球市场份额应该达向上 25%,需要花 15~20 一年在?里 那个时候。”因为无人驾驶汽车希望 2021 年才上市,这意味着 2035—2040 年,无人驾驶汽车将占据全球市场 25% 份额。

无人驾驶人士给汽车工业带来如此巨大变化指标原因,因为无人驾驶汽车指标冲击是前所未有指标。研究表明,加强公路安全、缓解交通堵塞、减少空气污染等方面,无人驾驶将带来颠覆性指标改善。

加强高速公路安全

公路事故是当今世界面临指标重大一个。在美国,据估计 35000 一名男子死For车祸,在中国,这个数字大约是 260000 人。 日本每年死For公路事故指标人数是 4000 大约。 据世界卫生组织称,,每年在世界上, 124 一无数 人死For公路事故。

据估计,每年都会发生致命指标车祸 2600 损失1亿美元,车祸造成指标伤害 3650 损失1亿美元。公路事故每年引发交通事故 6250 损失1亿美元。 美国兰德尊龙官网登录研究表明,,“在 2011 在一场车祸中 39% 涉和 酒后驾驶。” 几乎可通过肯定,For此 ,无人驾驶汽车将带来重大改进,避免车祸在?里 人员伤亡。在中国,关For 60% 交通意外和 骑单车人士、行人也许电动自行车给予汽车和卡车相撞有关。在美国发生指标一起机动车事故中,,有 94% 这和人为指标错误有关。

美国公路安全保险协会指标研究,自动安全装置指标全面安装可通过减少公路事故造成指标死亡人数 31%,每年都会被拯救 11000 生命 。这些装置包括正面碰撞警告系统、碰撞刹车 、车道偏离警告给予盲点检测。

缓解交通堵塞

交通堵塞几乎是每个大都市都要面答复指标一个。通过美国为例,每个司机平均每年见面 40 小时指标交通堵塞,平均每在?里 费用是 1210 亿美元。在莫斯科、伊斯坦布尔、墨西哥城也许里约热内卢,浪费时间更长,“每位司机将在交通堵塞中度过一年上指标时间 100 小时。在中国,汽车指标数量转 100 这个城市有一无数 机动车 车 35 个,转 200 这个城市有一无数 机动车 车 10 个。在城市最繁忙指标地方,关For 75% 道路将出现高峰堵塞。”中国指标私家车总数已经达向上 1.26 亿机动车 ,同比增长 15%,只有北京 560 无数 机动车 车。

Donald Shoup 研究结果,市区 30% 交通挤塞指标原因是司机在商业区寻找附近指标停车场。 交通堵塞、空气污染和环境恶化指标重要原因。“造成气候变化指标二氧化碳排放量之一 30% 从车里”。 其他,据估计,在城里 23%~45% 交通堵塞发生在道路指标交叉口。 红绿灯 和停车标志不起作用,因为他们还在,不能考虑交通流量。绿灯也许红灯是预先在固定指标间隔内设置指标,无论某一方向有多少车机动车 ,。

一旦无人驾驶汽车逐渐投入开始,,它占交通流量指标很大一部分,机载感官 器将能够给予智能交通系统协同工作,优化道路交叉口交通流量。红绿灯 之间指标间隔是指标动态指标,道路交通流量指标实时变化。这样可通过提高车机动车 指标交通效率,缓解拥挤。

减少空气污染

汽车是空气质量下降指标主要原因之一。兰德尊龙官网登录研究表明,“无人驾驶艺术可通过提高燃油效率,通过更平滑指标加速度、缓慢,它可通过比手动驾驶更好 4%~10% 燃料效率。”因为工业区指标烟尘给予汽车指标数量有关,增加无人驾驶汽车指标数量可通过减少空气污染。一个项目 2016 年度研究估计,“当红灯也许交通堵塞等For交通堵塞时,汽车造成指标污染高For车机动车 行驶时指标污染 40%。”

无人驾驶汽车共享系统也能带来减排和节能指标效益。德克萨斯大学奥斯汀分校指标研究人员研究了二氧化硫、一氧化碳、氮氧化物、挥发性有机化合物、温室气体和微粒。结果发现,“开始无人驾驶汽车共享系统不仅节省能源,它还可通过减少各种污染物指标排放。”

叫车尊龙官网登录 Uber 发现,该尊龙官网登录在旧金山和洛杉矶指标汽车旅行是 50% 和 30% 是多人拼车。在全球范围内,数字是 20%。不管是传统指标车,,还是无人驾驶汽车?,乘客越多,乘客越多,答复环境更有利,交通堵塞越多就能得向上缓解。改变一人一车模式,将大大改善空气质素。

自动驾驶仪分类

2013 年,国家公路交通安全局(NHTSA,制定规章和标准)颁布了汽车自动化第五级标准,将自动驾驶仪功能划分为 5 每一级:0~4 级,应答复汽车主动安全艺术指标爆炸和发展。先看 NHTSA 下定义,相似图所示。

  • Level 0:无自动化

没有自动驾驶仪功能、艺术,司机答复汽车指标所有功能都有绝答复指标控制。司机需要负责开车、刹车 、道路状况指标操作和观察。任何辅助驾驶艺术,只要有人还需要控制车子,都属For Level 0。所通过现有指标前向碰撞警告、车道偏差警告,自动刮水器和自动前照灯控制,虽然有一定程度指标智慧,但它们仍然属For Level 0。

 

 

  • Level 1:单一功能级别指标自动化

司机仍然负责驾驶安全,但是,部分控制可通过放弃给系统管理,一些功能已经自动完成,就像普通指标适应性巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、紧急刹车 援助(Emergency Brake Assist,EBA)和车道维护(Lane-Keep Support,LKS)。Level 1 通过单一函数为特征,司机不能同时握住他指标手和脚。

  • Level 2:部分自动化

司机和汽车共享控制,司机不能在某些预先设定指标环境中操作汽车,也就是说,手和脚同时离开控制,但司机还需要待命,负责驾驶安全,并随时准备在短时间内接管汽车指标动力。就像一个组合 ACC 和 LKS 随车功能形成。Level 2 一个指标核心是不能有两个上.指标作用,这是因为司机不再是主要指标接线员。Tesla 推 autopilot 是指标 Level 2 .指标作用。

  • Level 3:条件自动化

实现有限环境下指标自动控制,相似,在预先设定指标路段上(相似高速和较少拥挤指标市区),汽车自动驾驶仪可通过完全负责整个车机动车 指标控制,但当有紧急情况时,,司机还需要在某一时刻接管这机动车 车,但有足够指标警告时间,如果你要进入正在修建道路指标路段,(Road work ahead)。Level 3 会解放司机,即不再负责驾驶安全,你不需要监视道路状况。

  • Level 4:完全自动化(无人驾驶),不需要司机也许乘客指标干预

未经协助从出发地点开车向上目指标地。只是开始和结束信息,这机动车 车将负责一路行车安全,完全独立For司机指标干预。开车时没有人会骑马(如空货)。

自动驾驶仪指标另一个评级来自美国移动工程师协会(SAE),它答复自动驾驶仪艺术指标定义分为 0~5 级。SAE 在自动驾驶仪中定义 0~3 水平和 NHTSA 行,重点不在For自动化、驱动支架、条件下指标局部自动化给予自动化。

唯一指标区别是 SAE 答复 NHTSA 指标完全自动化,强调了答复环境和道路行驶指标要求。SAE-Level4 自动驾驶仪需要在特定指标道路条件下进行,相似封闭指标停车场也许固定指标行车线等,这可通过说是高度自动化驾驶指标具体情况。SAE-Level5 驾驶环境没有限制,能够自动处理各种复杂指标车机动车 、新人给予道路环境。

要但是论之,不同 Level 实现指标自动驾驶仪功能是指标逐层递增指标,ADAS(Advanced Driving Assistant System)即先进指标驾驶辅助系统,属For自动驾驶 0~2 级。如一张桌子 1-1 所示,L0 系统实现.指标作用只能用For感官 检测和决策报警,就像夜视系统、交通标志识别、行人检测、行车线离境警告等。

L1 实现单个控件类.指标作用,如果支持主动紧急刹车 、自适应巡航控制系统等,只要你实现其中之一,你就能实现它 L1。

L2 实现了各种控制类函数,如果你有 AEB 和 LKA 功能相同指标车机动车 。

L3 实现了在特定条件下指标自动驾驶,当转特定条件时,驾驶员将接管驾驶。

SAE 在?里 L4 指在一定条件下无人驾驶,如封闭公园、固定线路无人驾驶等,相似,百度在乌镇风景区提供无人驾驶服务。

但是 SAE 在?里 L5 是最终目标,完全无人驾驶。无人驾驶是自动驾驶仪中最先进指标,这是自动驾驶仪指标最终形式。

 

 

全自动无人驾驶汽车可能比半自动驾驶汽车更安全,因为它可通过排除车机动车 行驶时指标人为错误和不明智指标判断。相似,弗吉尼亚理工大学交通学院指标一个项目调查,“L3 首要类自动驾驶仪司机平均需要回应接管车机动车 指标要求 17 第二,在这段时间里,,每小时一小时 65 米(105 K)迈克尔指标车开走了 1621 脚(494 米)——转 5 足球场指标长度。”百度工程师也发现了类似指标结果。

司机需要从看向上道路上指标物体向上踩刹车 1.2 第二,比机载计算机开始指标要长得多 0.2 第二。这个时差意味着,如果汽车指标速度是 120 K(75 米),当司机停下来时,, 车出了车 40 米(44 码),如果是星上电脑做出判断指标话,,那么他们之间指标距离只是 6.7 米(7 码)。在很多事故中,这一差距将决定乘客指标生死。这证明了,最先进指标无人驾驶汽车自动驾驶仪是汽车工业未来指标发展方向“最终目标”。

无人驾驶系统简介

无人驾驶系统是一个复杂指标系统,相似图所示,系统主要由三部分组成:算法结束、Client 端云端。该算法包括面向感官 器指标算法、感觉和决策等关键步骤指标算法;Client 最后包括机器人操作系统和硬件平台;云包括数据存储、模仿、高精度地图绘制给予深度学习模型训练。

该算法从感官 器原始数据中提取有意义指标信息,通过了解周围环境,并根据环境变化做出决定。Client 多种算法指标融合通过满足实时性和可靠性指标要求。相似,,感官 器是基For 60Hz 生成原始数据指标速度,Client 结束时,需要确保最长指标管道处理周期也可通过在 16ms 内部完井。云平台为无人驾驶飞行器提供离线计算和存储。穿过云平台,尊龙官网登录可通过测试新算法、更新高精度地图训练更有效指标识别、跟踪决策模型。

无人驾驶算法

算法系统由几个部分组成:首要,感官 ,并从感官 器指标原始数据中提取有意义指标信息;其次,感觉,位置无人驾驶汽车指标位置并感觉它现在所处指标环境;第三,决策,为了可靠、安全向上达目指标地。

感官

一般来说,,无人机配备了许多不同类型指标主感官 器。每种感官 器各有优缺点,如此,应有效整合来自不同感官 器指标感官 数据。现在,无人驾驶人士常用指标感官 器包括下列类型指标感官 器:。

(1)GPS/IMU:

GPS/IMU 感官 系统通过 200 Hz 频率全球位置给予惯性更新数据,帮助无人驾驶汽车完成位置。GPS 这是一个相答复精确指标位置感官 器,但更新太频繁了,仅仅 10Hz,不足通过提供足够指标实时位置更新。IMU 精度,如此,位置更新指标准确性在很长一段时间内都无法得向上保证;但是,它有 GPS 缺乏实时性,IMU 可通过通过最多可达 200Hz 也许者更高。通过整合 GPS 给予 IMU,尊龙官网登录可通过为车机动车 位置提供准确和实时指标位置更新。

(2)LIDAR:

激光雷达可通过用来绘制地图、位置和避障。雷达指标精度很高,如此,雷达是无人驾驶飞行器设计在?里 主要感官 器。激光雷达用激光作光源,遥感测量是通过探测激光给予被探测物体相互作用指标光波信号来完成指标。激光雷达可通过用来制作高精度指标地图,并根据高精度地图完成了答复移动车机动车 指标位置,满足避障要求。通过 Velodyne 64- 束激光雷达为例,这是可通过做向上指标 10Hz 每第二旋转和向上达 130 无数 读。

(3)照相机 :

摄像机在目标识别和目标跟踪中有着广泛指标应用,车道检测、红绿灯 检测、摄像机是人行道检测指标主要解决办法 。为了加强安全,,现有指标无人驾驶飞行器通常在人体周围开始至少8个照相机 ,给予过去分离、后、L、右侧四个维度指标完全答复象发现、识别、跟踪和其他任务。这些摄像机通常是 60Hz 频率运算,当多台摄像机同时工作时,,将产生高达 1.8GB 每第二大量指标数据。

(4)雷达和声纳:

雷达在房间指标某一方向发射电磁波指标能量,这个方向上指标物体反射电磁波,雷达接收向上这个反射波,提取有关答复象指标相关信息,包括从目标向上雷达指标范围、距离变化率也许径向速度、航向、高度等。雷达和声纳系统是避障指标最后保证。雷达和声纳产生指标数据用来表示最近障碍物在汽车方向上指标距离。一旦系统探测向上前方不远指标障碍物,,碰撞指标危险很大,无人驾驶汽车将启动紧急刹车通过避开障碍物。如此,雷达和声纳系统产生指标数据无需处理太多,它通常可通过直接被控制指标处理器开始,没有必要答复主计算管线进行干预,这样方向盘才能实现、紧急功能,如刹车也许预紧安全带。

 感觉

在获取感官 信息之后,,数据将被推送向上感觉子系统,通过充分了解无人驾驶汽车周围指标环境。这里,感觉子系统主要做三件事:位置、目标识别给予跟踪。

1)位置

GPS 通过较低指标更新频率提供相答复准确指标位置信息,IMU 通过较高指标更新频率提供低精度指标位置信息。尊龙官网登录可通过利用卡尔曼滤波来综合这两类数据指标优点,合并通过提供准确和实时指标位置信息更新。

相似图 1-4 所示,IMU 每 5ms 更新一次,但是,在此期间,误差继续累积,精度降低。幸运指标是,,每 100ms,尊龙官网登录能拿向上一次 GPS 数据更新,帮尊龙官网登录改正 IMU 累积误差。如此,尊龙官网登录最终可通过得向上实时准确指标位置信息。

但是,尊龙官网登录不能仅仅依靠这样指标数据组合来完成位置工作。有三个原因:其中之一是,位置精度仅在一米通过内;其次,其次,GPS 信号有一个自然指标多路径一个将引入噪声干扰;第三,,GPS 必须在不封闭指标环境中工作,所通过在像隧道这样指标场景中, GPS 都不适用。

 

 

如此,完成一个项目补充计划,,相机也被用来位置。为了简化它,,相似图 1-5 所示,基For视觉指标位置包括三个基本步骤:

① 通过立体图像指标三角剖分,首先,获取视差图来计算每个点指标深度信息;

② 通过匹配连续立体声图像帧间指标显着性特征,相关性可通过通过不同帧间指标特征来建立,由此,答复两帧间指标运动进行了估计;

③ 通过将捕获指标突出特征给予已知地图上指标点进行比较,计算车机动车 指标当前位置。但是,视觉位置方法答复光照条件非常敏感,如此,它指标开始受向上限制,可靠性也受向上限制。

如此,激光雷达在大量粒子滤波指标帮助下,通常被用作车机动车 位置指标主要感官 器。激光雷达产生指标点云答复环境有影响“形式化描述”,但是仅仅区分不同指标点是不够指标。过滤颗粒,该系统可通过将已知指标地图给予观察向上指标特定形状进行比较,通过减少位置指标不放置性。

 

 

为了在地图上找向上移动指标车机动车 ,粒子滤波可用For将已知指标地图给予激光雷达测量过程相关联。粒子过滤器可用For 10cm 达向上实时位置指标效果,精度在,它在城市复杂指标环境中尤其有效。但是,激光雷达也有其固有指标缺点:如果空气中有悬浮粒子,(像雨滴也许灰尘),这样,测量结果就会受向上很大指标干扰。

如此,相似图 1-6 所示,尊龙官网登录需要开始多种感官 器融合艺术来进行多类型指标感官 数据融合.,综合所有感官 器指标优点进行处理,完整、可靠、准确指标位置。

 

 

2)目标识别给予跟踪

激光雷达可通过提供精确指标深度信息,如此,在无人驾驶指标情况下,目标识别和跟踪任务经常被用来完成。近几年来,深度学习艺术得向上了迅速指标发展,通过深入学习,可通过获得重要指标目标识别和跟踪精度。

卷积神经网络(CNN)它是一种深度神经网络,在目标识别中得向上了广泛指标应用。通常,CNN 由三个阶段组成:

① 卷积层开始不同指标滤波器从输入图像中提取不同指标特征,每个过滤器在完成训练阶段后提取一组“可供学习”指标参数;

② 激活层决定是否激活目标神经元;

③ 收敛层压缩特征映射占用指标房间,通过减少参数数,从但是减少所需指标计算量;

④ 一旦答复象是 CNN 认出来,下一步是自动预测其轨迹也许跟踪目标,相似图所示。

目标跟踪可通过用来跟踪附近指标车机动车 也许道路上指标行人,通过确保无人驾驶汽车在驾驶时不会给予其他运动物体相撞。近几年来,给予传统指标计算机视觉艺术相比,深度学习艺术已显示出巨大指标优势,利用辅助自然图像,离线训练过程可通过学习图像指标共同属性,避免在[退出]之后视点和车机动车 位置指标变化但是造成指标偏移,离线训练模型直接应用For网上指标 目标跟踪.。

 决策

在决策阶段,行为预测、将路径规划给予避障机制相结合,实时完成无人驾驶指标动作规划。

1)行为预测

汽车驾驶指标主要考验是驾驶员如何处理其他驾驶车机动车 指标可能行为,这种预测答复驾驶员自身指标驾驶决策有着直接指标影响,特别是在多车道环境下也许者当红绿灯 变指标时候,驾驶员指标预测决定了下一第二指标安全性。如此,向无人驾驶系统过渡,根据周围车机动车 指标行驶状况,决定下一第二指标行驶行为是决策模块指标重要内容。

为了预测其他车机动车 指标驾驶行为,,您可通过开始随机模型为这些车机动车 生成一组可向上达指标位置,采用概率分布方法预测各可达位置集指标相关概率,相似图所示。

 

 

2)路径规划

动态环境下无人驾驶指标路径规划是一件非常复杂指标事情,尤其是在全速行驶指标过程中,不正确指标路径规划会造成致命指标伤害。一种用For路径规划指标方法是开始一个完全放置性指标模型,它搜询问所有可能指标路径,并开始成本函数放置最佳路径。所通过,完全放置指标模型答复计算性能有很高指标要求,如此,在导航过程中很难实现实时结果.。避免计算复杂性,并提供实时路径规划,开始概率模型已成为优化指标主要方向。

3)避障

答复For无人驾驶指标人来说,安全是最重要指标考虑因素,尊龙官网登录会开始最少两层避障措施,通过确保车机动车 在驾驶时不会给予障碍物相撞。首要级是基For流量预测指标前瞻性水平.。基For交通拥堵等现有交通状况指标交通预测机制、速度等,答复碰撞发生时间、最短预测距离等参数进行了估计。根据这些估计,,避障机制将被激活,通过执行局部路径重新规划。如果前瞻性级别预测失败,所通过,其次阶段实时响应层将利用雷达数据重新规划局部路径。一旦雷达探测向上前面指标障碍物,,立即执行避障操作。

云平台

无人驾驶汽车是一种移动系统,如此,需要云平台指标支持。云平台主要从分布式计算和分布式存储两个方面支持无人驾驶系统。在无人驾驶系统在?里 许多应用,包括验证新算法指标模仿应用、高精度地图生成和深度学习模型训练都需要云平台指标支持。尊龙官网登录用 Spark 构建了一个分布式计算平台,开始 OpenCL 构建了一个异构计算平台,开始 Alluxio 完成内存存储平台。通过三个平台指标整合,,可通过为无人驾驶提供高可靠、低延迟、高吞吐量指标云支持。

模仿

当尊龙官网登录开发了一种新指标无人驾驶算法时,,该算法需要进行充分指标模仿测试,直向上测试通过,它才进入真正汽车指标测试环节。实际指标汽车测试成本很高,迭代周期非常长,如此,模仿试验指标全面性和正确性答复For降低生产成本和缩短生产周期尤为重要。在模仿测试链路中,尊龙官网登录将能够 ROS 节点重放真实收集指标道路交通情况,模仿真实驾驶场景,完成算法指标测试。没有云平台指标帮助,,一个计算机系统在一个场景中完成模仿测试需要几个小时,既耗时又有限指标测试覆盖范围。

在云平台中,Spark 管理分布式多个计算节点,在每个计算节点中,可通过在一个场景中部署 ROS 回访模仿。在无人驾驶物体识别测试中,单台服务器需要时间 3 算法测试指标小时完成,如果你用 8 机 Spark 机器组,那么时间就可通过缩短向上 25 分 ,相似图所示。

 

 

高精度地图生成

相似图 1-13 所示,高精度地图指标制作过程非常复杂,涉和 原始数据处理、点云生成、点云答复齐、2D 反射图生成、高精度地图标记、地图生成和其他阶段。开始 Spark 您可通过将所有这些阶段集成向上一个阶段中 Spark 任务。在[退出]之后 Spark 自然内存计算指标特点,任务运行期间生成指标中间数据存储在内存中。当提交整个地图制作任务时,,在不同阶段之间生成指标大量数据不需要磁盘存储,加快数据存取速度,从但是大大提高了高MAP生成指标性能。

 

 

序曲才刚刚开始

无人驾驶艺术完成人工智能指标一个重要应用,从来都不是一个项目单一指标艺术,这是许多艺术指标集成。它需要算法创新、系统融合,通过和 来自云平台指标支持。无人驾驶指标前奏才刚刚开始,有成千上无数 指标机会需要探询问。For此 ,,在过去指标几年里,,自动驾驶仪指标产业化在许多方面都取得了很大指标进展,其中,合作给予分享已成为共识,产业链持续整合,工业尊龙官网登录相继开展合作,感官 器价格将继续下跌,预期在 2020 年,市场上将有一机动车 真正指标无人驾驶汽车,让尊龙官网登录拭目通过待。

无人驾驶人士指标未来

尊龙官网登录可通过预测不久指标将来,向上那时,所有指标汽车都将无人驾驶,尊龙官网登录会有一个更安全指标时间、一个更清洁和环保指标世界。受益For无人驾驶艺术,尊龙官网登录未来指标交通工具、开车指标路,即使是未来指标世界也会更安全、更有效率,大大减少石油燃料消耗,减少答复环境指标污染。

本章,让尊龙官网登录从无人驾驶人士指标商业前景开始、无人驾驶司机面临指标发展障碍、无人驾驶汽车工业指标发展、从全球化条件下无人驾驶指标四个方面入手,本文分析了未来无人驾驶汽车指标发展和面临指标一个。最后,给出无人驾驶发展指标时间线,揭示未来20年无人驾驶指标发展趋势。

无人驾驶人士指标商业前景

无人驾驶带来指标商业潜力是什么??从本质上讲,无人驾驶指标人给予互联网指标共同点是:他们都是不人道指标,降低传输成本。互联网降低了信息传输指标成本,但是无人驾驶则降低了有形物品和人员指标运输成本。比较互联网产生指标商业影响,你可通过想象无人驾驶人士指标商业潜力。

有了谷歌,、Uber 像特斯拉这样指标尊龙官网登录继续用事实证明艺术进步,传统指标仓库越来越多地意识向上,无人驾驶艺术即将给汽车商业模式带来颠覆性指标变化,这可能是因为内燃机指标发明,汽车业最重大指标变化。

新运输方式:TaaS 2.0

基For无人驾驶人士指标发展,TaaS 2.0(运输完成一种服务,Transportation as a Service)正在成为业界指标热门话题,就在这里 TaaS1.0 定义为由某人驱动,无人驾驶 TaaS 2.0 年龄。

摩根士丹利在最近指标一份报告中说,完全无人驾驶汽车指标实现将大大降低拼车成本,每机动车 车从电流 1.50 美元跌向上一米 20 一分钱一米。在无人驾驶指标帮助下,一箱德国啤酒离开工厂去了中国指标超市,在运输过程中不需要人工干预,全过程自动运输,它将在中间用船运输、结关、许多环节,如公路运输和抵达城市等,任务调度可通过在云中完成,这提供了一种端向上端指标运输解决办法 。

是指标在无人驾驶指标帮助下,从首都机场向上上海淮海路指标预订服务可通过提前完成,中间可能有几次拼车时间,最大限度地提高运作效率,就像手机基站指标切换,整个过程仍然是无缝连接指标。这种运输方式指标改变,答复传统指标货运站产生了很大指标冲击,一旦汽车从私人所有转变为共享指标交通工具,传统仓库指标目标客户将由个别消费者转变为 TaaS 接线员 ,就像华为和中国移动指标关系一样。接下来是汽车指标设计、市场将发生根本性指标变化,因为汽车制造商很难保持原来指标强势地位。

无人驾驶业务发展方向

因为照相机 已经安装好了、雷达、激光雷达和人工智能系统,无人驾驶汽车指标初始成本将非常高,普通消费者很难接受。无人驾驶汽车可能首先进入特殊类别,相似,尊龙官网登录和某些特殊行业将是早期指标消费群体。最有可能采用无人驾驶汽车指标行业包括叫车、公共汽车 、出租车、快车、工业应用,通过和 为旅行指标老年人和残疾人提供服务指标行业。

 公共交通

无人驾驶汽车将成为公共交通系统指标重要选择。百度计划在几年内推广无人驾驶汽车 车,将首先在中国城市试运行。百度已被当地多家监管机构批准,在预定路线上进行测试,希望这类车机动车 能在不久指标将来投入开始。一些城市仍在考虑将某些社区指定为无人驾驶地区。在 30 也许 40 不会有更多指标人同时驾驶和无人驾驶汽车在一个街区,无人驾驶指标士和共用旅行车机动车 将提供所有运输服务。城市规划部将进行区域优化,无人驾驶汽车。

德克萨斯大学奥斯汀分校关For共享无人机指标报告(SAV)研究表明,“每机动车 SAV 可通过代替合同 11 传统汽车,操作里程可通过增加 10% 上”。这意味着,基For车机动车 分享指标约车也许出租车将缓解拥挤,显著减少交通挤塞和环境恶化,在[退出]之后方便,它将受向上消费者指标欢迎。

快车和工业应用

特快车和“地位 ”卡车将成为无人机开始速度更快指标另一个领域。网上购物和电子商务网站指标迅速崛起,给快递尊龙官网登录带来好处。人们喜欢在网上订购东西(如食物、货物和服务),尊龙官网登录可通过在几个小时内把货物送向上门口。中国电子商务 2015 年市场总额 5900 亿美元,许多生产线承诺在同一天向上达。这促进了电动汽车和卡车送货员。

2015 年,中国电子商务指标规模比 2014 年增长 33%。卡车占美国机动车指标里程 5.6%,但它解释了交通事故死亡指标原因 9.5%。如此,在经济利益和避免伤亡方面,无人驾驶汽车可通过创造大量指标附加值。大型卡车指标成本通常转 150000 美元,安装照相机和感官 器更符合成本效益,因为相比之下,汽车本身指标成本已经很低了,在无人驾驶指标早期,在[退出]之后成本限制,很难实现大规模指标推广。

老年人和残疾人

在这两个消费群体中,老人和残疾人,,无人驾驶汽车已开始大规模开始。在[退出]之后身体状况和视力,两类人都面临旅行困难,所通过智能车机动车 可通过给他们带来很多好处。美国老年人口 2050 估计转 8000 无数 ,占总人口 20%。当时,,老年人口将是现在指标两倍,其中1。

中国也面临着同样指标情况。向上 2050 年,预计中国老年人口将占总人口比重 33%。 在日本,,向上 2060 年,65 老年和 上人口约占总人口比例 40%。 残疾人市场也很大。相似,在美国,约 5300 一无数 名成年人有残疾,成人人口指标核算 22% 大约。约 13% 60%指标美国成年人有旅行障碍,约 4.6% 指标成年人有视力障碍。

这些关For老年人和残疾人指标巨大数据为无人驾驶汽车提供了一个现成市场。两组 重视独立,无人驾驶汽车允许他们自由旅行,你不必依赖朋友、家庭。如此,老年人和残疾人答复无人驾驶汽车指标出现持积极态度。

无人驾驶工业

工业现状

自从无人驾驶指标人进入公众视线后,,主要指标传统汽车制造商和高科技尊龙官网登录纷纷发布了他们在无人驾驶领域指标研究成果,也相继推出了各自指标(半)自动驾驶仪原型车,相似图所示。一些尚未这样做指标制造商,在无人驾驶领域也开展了大量指标投资和产业合作,不得不说,这是无人驾驶行业蓬勃发展指标时期。

1、Uber

Uber 毫米波雷达应用For无人驾驶原型车、照相机 、激光雷达和其他感官 器,并协助制作高精度地图。完成 2016 年 9 6月份匹兹堡测试计划指标一部分,Uber 推出了浅滩 ,该尊龙官网登录已经通过其无人驾驶艺术进行了改造 Fusion 汽车,来保证它指标安全,每机动车 Uber 无人驾驶汽车上有两个人 Uber 工程师,一个人坐在驾驶站立上,准备在紧急情况下控制车机动车 ,另一个人监视汽车指标动态。

Uber 买下了自动驾驶卡车指标初创尊龙官网登录 Otto。Otto 自动驾驶卡车 10 当月开车 120 米(意见行 193 公里),运来指标 5 无数 罐啤酒。Uber 沃尔沃也联合投资 3 1亿美元用For开发自动驾驶汽车。

2、谷歌

谷歌已经采取了一种不同For其他制造商指标策略,将直接发射全自动无人驾驶汽车,但是不是半自动驾驶仪指标逐渐过渡。谷歌无人机开始指标感官 器包括毫米波雷达、激光雷达、照相机 ,充分利用高精度地图。谷歌表示将尽力 2020 2000年完成无人驾驶艺术指标发展。

截至 2016 年 11 月,谷歌指标 60 一机动车 无人驾驶汽车赶超 了 200 千里。尊龙官网登录每月事故报告在?里 透明数据显示,7 只是这些年才发生指标 17 小事故,没有严重受伤。大多数事故指标原因是其他车机动车 指标驾驶是不可预测指标,也许者车指标后部。

为了保证驾驶指标安全,谷歌开发了一种备用刹车 器、转向和计算系统,防止主系统失效。也,还答复软件进行了设计,确保谷歌汽车“在其他司机指标盲区之外”,远离车道上指标摩托车,绿灯亮后停下来 1.5 第二,避免交通和行人闯红灯。

如今,谷歌指标无人驾驶项目已被拆分为不同指标子尊龙官网登录 Waymo,Waymo 将给予本田合作,双方计划 2020 实现无人驾驶司机20年后在高速公路上指标实际应用。

3、宝马

宝马采用高精度地图给予激光雷达相结合完成无人驾驶指标研究计划,通过“激光探测器+双目相机”完成大规模生产计划。在上海车展上,宝马指标自动驾驶仪已经装备好了 4 ?处理?,4 短距离 77G 毫米波雷达位For四角保险杠上;仍然 4 关山迢递 77G,前面 2 在后面 2 个;1 双目 CAM 前前后后,单电流 4 后 1,4 个 Surrouding View CAM,都在近处 77G 毫米波雷达。

宝马在 2015 年 7 在上海指标创新日, 0~210km/h 实现了基ForDSP指标速度车道指标速度跟踪给予驱动系统、自动遥控停车、防撞系统论证。宝马给予百度合作,给予宝马 3 完成一个平台,开始百度自动驾驶仪艺术 2015 年底实现了北京市混合道路调查,来自百度大厦-G7-五环-往返奥林匹克森林公园,在路上完成了自动并行连接、赶超 、turn around、L转和其他操作。

2016 年,宝马、Intel 和 MobilEye 将合作开发高度自主和完全自动驾驶仪解决办法 和创新系统,预期在 2021 年生产无人驾驶电动汽车 iNext,最终通过非排他性协议指标形式出现,为业界提供无人驾驶系统,包括其他仓库。

4、奥迪

奥迪指标自动驾驶仪原型汽车感官 器包括激光雷达、ACC 自适应雷达、超声雷达、Mobileye 前面 3D 照相机 、前红外摄像机,开始 zFAS(TTTech+NVIDIA Tegra K1)完成中央驱动辅助控制器。在 2016 年 2 月指标柏林电影节上,奥迪已在近距离市区未封闭道路上实现了试验自动驾驶仪。奥迪计划 2017 年份也许 2018 年产出可通过达向上也许接近达向上 L3 自动驾驶车机动车 。2021 年推出 L4 无人驾驶模型。

5、百度

用For百度无人驾驶汽车指标感官 器包括激光雷达、毫米波雷达、照相机 、红外、惯性导航,和高精度地图。百度在 2015 年底,完成了城市环形公路和高速混合道路指标自动驾驶。在 2016 年 7 月,它是在乌镇风景区推出指标 L4 等级无人驾驶服务。百度已获准在加州测试其无人驾驶汽车,将在 2021 无人机指标大规模生产一开始2000年。论合作,百度浅滩 尊龙官网登录 1.5 激光雷达联合投资1亿美元 Velodyne LiDAR;百度给予NVIDIA联合开发无人驾驶飞行器平台。

6、长安汽车

长安汽车现在有两种类型指标无人驾驶原型车:高速环保版和城市低速版,曾经 “感官 融合 + 高精度地图”艺术路线。原型车开始激光雷达、毫米波雷达、单目照相机和其他感官 器。长安汽车实现了从重庆向上北京 2000 数公里指标实际道路是无人驾驶指标。长安规划 2020 年产量 L3 模型类型。

7、特斯拉

特斯拉首席执行官埃隆·麝香(Elon Musk)For 2016 年 10 本月底宣布,现在生产指标型号包括 Model S、Model X 仍然 未来 Model 3,生产中采用了新指标硬件,支持全自动无人驾驶艺术,一旦联邦政府批准了,,这些汽车将能够升级其无人驾驶功能。

在?通过前 ,特斯拉承诺直向上 2018 2000年推出全自动无人驾驶汽车。值得注意指标是,2016 年 5 月特斯拉 S 佛罗里达发生了一起致命指标车祸,这是首要次无人驾驶汽车指标致命车祸。事发时,自动刹车 系统软件把卡车指标白车身误认为是晴天,未能放置卡车何时L转。司机没有控制半自动装置,结果,汽车高速撞上了卡车,冲向灯柱,司机当场死亡。

8、沃尔沃

分但是治之 Uber 除了在匹兹堡一起工作,,沃尔沃也计划在中国提供“高级自动驾驶仪经验”,100 志愿者将在路上测试沃尔沃 XC90,就是这个 DriveMe 项目指标一部分,这个项目计划在 2017 在瑞典哥德堡和英国伦敦完成 100 自动驾驶车机动车 测试。

9、尼桑

2016 年 7 月,日产在日本发布了它 ProPILOT——自动驾驶仪功能,使汽车能够在公路上自动驾驶。该系统最终将在欧洲登陆、中美。日产将继续为 ProPILOT 添加自动驾驶仪功能,直向上.直向上 2020 一机动车 全自动无人驾驶汽车For2000年发射。

10、浅滩

浅滩 计划 2021 2000年无人驾驶汽车将用For汽车共享也许叫车服务。类似For谷歌指标无人驾驶汽车,浅滩 无人机没有方向盘、刹车 器也许油门。浅滩 计划 2017 2000年在欧洲测试无人驾驶汽车,把测试车指标数量从当前 30 增加车机动车 数目 100 机动车 。浅滩 2016 百度给予激光雷达制造商联合 Velodyne 投资了 1.5 亿美元。

11、通用汽车

通用汽车 2016 2000年宣布 Lyft 投资 5 亿美元,联合开发无人驾驶汽车指标叫车服务。通用汽车 2016 年 3 这个月还在 10 通过1亿美元收购了一家自动驾驶汽车初创尊龙官网登录 Cruise Automation,增强无人驾驶汽车发展指标实力。

12、丰田

丰田宣布正在建造密歇根大学“自动驾驶车机动车 研究基地”,帮助丰田建立原始模型实验室,模仿道路条件下低速车机动车 指标试验研究。

 产业发展

现在,无人驾驶发展模式有两种趋势,相似图所示,传统指标汽车尊龙官网登录更喜欢逐步自动化,仍然 特斯拉、Google、Baidu 通过人工智能为代表指标艺术尊龙官网登录进入全自动无人驾驶,有一种颠覆性指标颜色。它们也有自己指标短期发展目标,传统指标汽车尊龙官网登录逐渐通过逐步自动驾驶指标方式提高驾驶经验,科技尊龙官网登录直接用无人驾驶取代传统指标驾驶。

前者依靠长期积累指标车机动车 经验和在自动控制领域指标核心优势,后者是通过人工智能指标蓬勃发展开发集成感官 器、知觉算法、计算平台等艺术实现跨越式发展。它们也改变了盈利模式,传统指标汽车尊龙官网登录仍然专注For汽车市场和售后服务,科技尊龙官网登录答复内容资源指标重视程度也越来越高、平台服务给予共享经济带来指标新商业模式。

 

 

中信证券报道,预期 2025 年,科技尊龙官网登录将分享智能汽车 40% 市场,传统指标汽车尊龙官网登录会坚持这样做 60% 市场。艺术尊龙官网登录直接向自动化程度高、无人驾驶指标方向发展,完成这个行业指标新进入者,没有历史“重负 ”,才能实现跨越式发展。

也,数据融合艺术尊龙官网登录、高精度地图具有艺术优势,这些现有指标优势将有助For高速发展。通过实现布局无人驾驶,科技尊龙官网登录可通过把汽车变成下一个“互联网入口”。

也有预测说,中短期科技尊龙官网登录仍然无法撼动传统汽车尊龙官网登录所占市场份额指标一半上。传统指标汽车尊龙官网登录从辅助驾驶开始逐步完善,现有品牌和用户优势,汽车制造指标门槛很高,如此,传统车库仍然保持着整个产业链指标优势,生产线指标安全性和可靠性更高,但是消费者答复传统品牌指标认可度也很高,汽车工业不会被科技尊龙官网登录彻底颠覆。放置,科技尊龙官网登录给予传统汽车尊龙官网登录指标合作越来越多,他们之间指标婚姻,包括合作和投资,这可能是激烈竞争指标另一个结果。

全球化下指标无人驾驶

本节将探讨全球化背景下各国和各区域无人驾驶司机带来指标预算、政策监督等具体一个和 答复策。

无人驾驶在中国

世界经济论坛指标一个项目调查发现,“75% 中国人愿意开无人驾驶汽车。”  罗兰·伯格指标另一个项目调查也证实了这一观点。后一个项目调查显示,“96% 中国愿意考虑每天开始无人机,远远高For美国和德国 58%。

给予其他国家和地区相比,中国答复无人驾驶指标接受程度很高,所通过在大规模商业化之后,,无人驾驶人士指标推广也会更快。再一次 ,中国答复无人驾驶汽车指标监管规范大多在国家层面,其自上但是下指标方法也可通过简化监管规则和程序。这是指标无人驾驶人士在中国取得领先地位指标一个主要优势。

如此,在中国,无人驾驶指标关键是制定国家一级指标无人驾驶汽车政策框架。中国有几个部委负责答复无人驾驶艺术指标监督(责任是交叉指标和重复指标.,通过和 分裂指标一个)。国家质量监督检验检疫局(负责生产线召回)、工业和信息艺术部(负责制定产业政策)、交通部(制定交通运输业发展规划)、公安部(负责车机动车 登记、牌照管理和 交通安全监管)、国家测绘地理信息局(负责执行地图信息收集条例)有管辖权。仍然 其他部门负责环境保护、回收、商业和金融。如此,有必要进一步澄清监管当局和 其监管方式。

现在,中国已经开始了 LTE-V 无线艺术给予频分艺术指标研究给予测试,华为领导了这一努力 Polar 该代码还被选中为 5G eMBB(增强移动宽带)场景控制信道编码计划,这表明,中国已经开始了一个基For 5G 基ForGIS指标独立车机动车 给予车机动车 通信艺术,通过促进无人驾驶人士指标发展。

欧洲无人驾驶

欧洲国家在无人驾驶方面表现不佳指标原因之一是,没有多少强大指标本土科技尊龙官网登录。给予欧洲无人驾驶相关指标人工智能、网络、地图、碎片 、感官 器、需要依靠外部尊龙官网登录提供设备和服务。美国指标谷歌(Google)和中国指标百度(Baidu)等大型科技尊龙官网登录之所通过能够迅速进入交通领域指标原因,其中一个原因是,他们有机会将搜询问引擎艺术发展所获得指标信息处理专门知识和快速学习能力应用For无人驾驶领域。

如果你想在无人驾驶汽车领域获得竞争力,,奥迪、宝马(给予英特尔合作)、民众、戴姆勒、梅赛德斯-奔驰和沃尔沃等欧洲汽车尊龙官网登录应该培育人工智能、深度学习、大数据分析、高精度测绘人才,这些艺术答复汽车指标未来发展至关重要。

另一边正好相反,欧盟还应确保其数据保护规定不答复车机动车 和行人指标行动和位置信息施加过度限制,通过抑制无人驾驶所需指标高精度地图指标绘制。在数据收集和分析方面,欧盟一贯采取限制性立场。相似,欧盟法规限制谷歌等尊龙官网登录收集道路状况数据和绘制街景地图。这样 ,欧盟为此多次惩罚谷歌,询问谷歌指标数据,限制收集向上指标信息。

最近被收养了《欧洲联盟数据保护指标一般原则》严格限制人工智能和机器学习指标开始。这些规定使得将人工智能和高精度映射集成向上无人驾驶汽车上很困难,没有地理编码数据,也没有开始这些信息进行深度学习,无人驾驶艺术很可能在欧洲停滞不前。

日本和韩国指标无人驾驶汽车

给予中美比较,日本和韩国政府和汽车尊龙官网登录一直答复无人驾驶汽车持谨慎态度。日本和韩国指标汽车尊龙官网登录已经投入了大量指标资源,他们关心其他国家指标情况,还在实施试点项目。但答复For是否将无人驾驶汽车完成发展重点,他们一直持谨慎态度。2016 年 4 月,丰田宣布成立密歇根大学“自动驾驶车机动车 研究基地”,目指标是建立原来指标模型实验室,模仿道路条件下低速车机动车 指标试验研究,帮助尊龙官网登录在人工智能和高清晰度数据图形方面迎头赶上。

即使我做了这笔投资,,尊龙官网登录领导宣布“丰田认为,丰田永远不会发展向上无人驾驶指标状态,在这种状态下,司机不必握住方向盘”。

日本政府 2015 年度释放指南,放置 2020 年在车内安装半自动装置,2025 2000年推出全自动无人驾驶汽车。100 韩国汽车尊龙官网登录起亚(Kia)和现代(Hyundai)已在 2030 2000年完成全自动无人驾驶汽车运行指标目标。但他们指标计划比美国和中国慢得多,在这两个国家,,半自动驾驶车已经上路了,全自动无人驾驶汽车也将用For 2020 年投入开始。

在美国无人驾驶

在美国,无人驾驶指标主要挑战是解决监管不成体系指标一个,因为50个州、车机动车 标准、在监管和隐私保护等领域指标不同政策。现在,车企(如浅滩 和通用)给予多个州指标软件开发人员发生冲突。这将影响创新,因为当尊龙官网登录生产无人驾驶汽车时,,满足国内也许国际市场指标需要。

可预见指标未来

无人驾驶黎明:现在—2020 年

如今,无数人投身For无人驾驶汽车领域,长期通过来所积累指标科研成果和工程进步,都致力For把无人驾驶指标人安置在其中 2020 年成真。人工智能是无人驾驶指标核心,但是无人驾驶汽车是一个相当复杂指标工程系统,需要许多艺术指标集成和精确指标合作,这些包括通过下几个方面:。

(1)算法:

算法部分包括感官 ,用For从收集向上指标感官 器指标原始数据中提取有意义指标信息;位置,用For精确控制无人驾驶车机动车 指标方向;感觉,了解车机动车 指标周围环境,为车机动车 指标出行和向上达提供安全可靠指标计划。

(2)客户系统:

该部分包括一个操作系统和一个硬件系统,将配合算法部分通过满足实时、可靠、安全、绿色能源消费指标要求。

(3)云平台:

本节提供离线计算和存储功能,通过支持不断更新指标算法测试、制作高精度地图和大规模深度学习模型训练。

 混合模式年龄:2020—2040 年

尊龙官网登录即将进入混合模式年龄:2020—2040 年。

在这 20 在这些年里,传统指标人造汽车和无人机将共存。考虑向上每机动车 汽车指标开始寿命是 10~15 年,尊龙官网登录可通过预见向上这个人开车 / 这种无人驾驶指标情况至少还会继续下去 20 年。早期指标无人驾驶汽车是为了理解和处理传统指标人工交通系统但是设计指标。

和?一起 无人驾驶指标普和 ,交通系统将逐渐发展成为更友好指标无人驾驶汽车模型,红绿灯 、Lanes 和 Stop Sign 将进一步装备道路感官 器,更好地帮助无人驾驶指标人。也,无人驾驶飞行器之间指标通讯将急剧增加,如此,可通过更好地完成车机动车 在行驶过程在?里 动态协调。For此 ,,将继续生成大量数据 AI 连续修正给予算法进展。

无人驾驶年龄:一开始 2040 年

向上 2040 年,预计所有汽车都将完全转变为无人驾驶模式,未来人工驾驶将是一件罕见指标事,即使是在[退出]之后缺乏足够指标安全,也被认为是非法指标。当时,,尊龙官网登录将有一个全新指标交通生态系统,在这个生态系统中,,所有车机动车 均处For集中控制模式。基For无人驾驶运输指标自动运输将像供电一样、供水是一样指标,成为日常生活指标基础设施。改进指标道路和车机动车 老化检测导航系统和感官 器,传统汽车指标交通事故数量已从每年100多无数 起减少向上几乎为零。

放置,这正是在[退出]之后无人驾驶指标公共交通能够有效地分享和分配资源,整个城市指标交通系统只需要少量指标汽车就能正常运行。一方面,能源利用效率将大大提高,再一次 ,除了开始新能源外,还会有大规模指标替代能源,如此,传统化石燃料造成指标空气污染将大规模减少。尊龙官网登录热切地期待着无人驾驶人士指标向上来。